Jintong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-pRRTC: 適応的ゴール時間フォレストを用いた並列時空間RRT-Connect
  時空間プランニング2026/9/24

  障害物の軌道が既知で到着時刻が未指定の動的環境に対し、GPU並列の時空間RRT-Connectプランナを提案。共有前向き木と適応的な後向きゴール時間木のフォレストで探索し、到着時刻の最適性を保証する。

• CityWalker: Web規模の動画から身体性を伴う都市ナビゲーションを学習
  ナビゲーション2024/11/1

  Web上の街歩き・運転動画から行動教師信号を抽出し、地図なし・路上外でも動ける都市ナビゲーション方策を大規模模倣学習で獲得した研究。