Weixun Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コードがシミュレーションを担い、Jevが評価を担うVLA2026/10/1
判断モデルJevは入力記述から評価できるタスクは得意だが、相手の行動や順序予測などシミュレーションが必要なタスクは苦手であり、シミュレーションをコードに任せるべきだと示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
判断モデルJevは入力記述から評価できるタスクは得意だが、相手の行動や順序予測などシミュレーションが必要なタスクは苦手であり、シミュレーションをコードに任せるべきだと示した。