Jinmo Koo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PaceVLA:視覚言語行動モデルにおける適応的時間行動量子化VLA2026/10/19
VLAモデルの実行効率を高めるため、複数の時間粒度の行動デコーダと、粗い実行が適切かを判断するルータを組み合わせ、精度を保ちつつ高速化する枠組みを提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの実行効率を高めるため、複数の時間粒度の行動デコーダと、粗い実行が適切かを判断するルータを組み合わせ、精度を保ちつつ高速化する枠組みを提案した論文。