Jinming Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rad-GS: 屋外環境における3DガウシアンスプラッティングSLAMのためのレーダー・視覚統合
  SLAM2025/11/1

  4Dミリ波レーダーとカメラを統合し、3Dガウシアン表現を用いたキロメートル規模の屋外SLAMシステムを提案。ドップラー情報と幾何学的強化点群で動的物体をマスクし、大規模環境でのメモリ効率と再構成精度を向上させた。