Jinmei Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功への多様な道：VLA汎化のための多様性駆動型RLファインチューニング
  VLA2026/10/7

  VLA方策のRLファインチューニングにおいて、成功軌道の多様性を明示的な報酬として組み込むDRIVEを提案し、分布シフト下での汎化性能を向上させた。