Jinhyeok Jang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IVRA: 学習不要のヒント誘導による視覚トークン関係改善でロボット行動方策を強化
  VLA2026/1/1

  VLAモデルの視覚エンコーダ内の親和性情報を推論時に注入し、再学習なしで視覚トークンの空間理解を改善する手法を提案。

• 二重過程VLA：VLMを活用した効率的なロボットマニピュレーション
  VLA2024/10/1

  二重過程理論に着想を得て、大規模VLMで高レベル推論を低頻度で行い、小型モデルでリアルタイム制御を担う階層的VLAフレームワークを提案し、推論速度とタスク成功率を向上させた。

• ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly
  2020/3/1