Jinhyeok Jang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IVRA: Improving Visual-Token Relations for Robot Action Policy with Training-Free Hint-Based Guidance
  2026/1/1
• A Dual Process VLA: Efficient Robotic Manipulation Leveraging VLM
  2024/10/1
• ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly
  2020/3/1