Jinhoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeeTraceAct: クロス身体性デモ動画からの可視性を考慮した潜在プランニング
  VLA2026/6/1

  デモ動画1本で未知タスクを実行するVLAモデルを提案し、小さな対象領域の正確な位置決めを可能にする可視性を考慮した未来のエンドエフェクタ軌跡予測を導入。新ベンチマークと実機で性能を実証した。

• 触覚による未知物体の確率的接触ダイナミクス推定
  触覚2024/9/1

  未知物体の接触ダイナミクスを、DeepSDFによる形状表現とパーティクルフィルタを組み合わせて推定し、能動的探索により30回未満の動作で高精度に同定する手法を提案。