Jaemin Cho

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeeTraceAct: クロス身体性デモ動画からの可視性を考慮した潜在プランニング
  VLA2026/6/1

  デモ動画1本で未知タスクを実行するVLAモデルを提案し、小さな対象領域の正確な位置決めを可能にする可視性を考慮した未来のエンドエフェクタ軌跡予測を導入。新ベンチマークと実機で性能を実証した。

• MolmoAct2: 実世界展開のための行動推論モデル
  VLA2026/5/1

  実世界展開に適した完全オープンな行動推論モデルMolmoAct2を提案し、空間推論に特化したVLMバックボーン、新しいデータセット、オープンな行動トーカナイザ、適応的推論機構などを導入して性能と効率を向上させた。

• 一度きりの人生で学ぶ：未誘導探索から確率的環境の記号的世界モデルを推論する
  世界モデル2025/10/14

  人間の助けなしに一度きりの探索で複雑な確率的環境の遷移をプログラムとして学習するフレームワークOneLifeを提案し、状態ランキングと忠実度で評価した。