Junhyun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPEX: 経験適応型推論による基盤モデル行動の展開可能なロボットポリシーへの効率的蒸留
  VLA2026/9/26

  マルチモーダル基盤モデルを自律的な実演者として使い、過去の実行経験に応じて再計画の頻度を適応させることで、低コストでロボットポリシー学習用データを収集するフレームワークCAPEXを提案した。

• SeeTraceAct: クロス身体性デモ動画からの可視性を考慮した潜在プランニング
  VLA2026/6/1

  デモ動画1本で未知タスクを実行するVLAモデルを提案し、小さな対象領域の正確な位置決めを可能にする可視性を考慮した未来のエンドエフェクタ軌跡予測を導入。新ベンチマークと実機で性能を実証した。