Sheng-En Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LTL制約とテキストプロンプトを統合した階層的サンプリングベースプランナ
  経路計画2025/1/1

  自然言語指示をLTL式に変換し、地図を領域分割した階層プランニングでRRTやPRMと組み合わせ、安全制約を守りながら逐次目標を達成するロボット経路計画手法を提案した。