Azadeh Haghighi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット積層造形の工程計画のための運動学に基づくエージェントAI
  マニピュレーション2026/9/16

  LLMエージェントと専門ツールを組み合わせ、スライス・配置・逆運動学・軌道タイミングなどを統合評価して、6軸ロボットアームによる積層造形の実行可能な工程計画を自動生成するフレームワークを提案。

• 協調ロボティクスによる積層造形の知能化：過去・現在・未来
  マニピュレーション2024/8/1

  複数のロボットアームで積層造形を行うC-RAMシステムの制御（スライシング・動作計画）と欠陥抑制、センシング、デジタルツインの活用をレビューした論文。