Jingyu Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Movens-Zero: 大規模人間動画でヒューマノイド動作基盤モデルをスケールする
  動作生成基盤モデル2026/10/30

  インターネット動画から1500万件の人間動作と500万件の物理実行可能なヒューマノイド動作データセットMovens-5Mを構築し、テキスト・音声・音楽・動画から動作を生成してリアルタイム閉ループ実行できる基盤モデルMovens-Zeroを提案した論文。

• 学習モードのAV-交通ペアリングはプランナー決定に影響するか：Argoverse 2における周辺分布保持研究
  予測・プランニング2026/9/14

  Argoverse 2の1400シナリオで、学習したモード間のAVと周囲交通のペアリングを周辺分布を保ったまま除去し、プランナーの経路選択が変化するかを検証した。

• 動的環境における敵対的エージェントのための二段階安全誘導フレームワーク
  群制御2025/9/1

  敵対的エージェントを安全領域へ誘導するため、到達回避ゲーム理論と局所運動計画を組み合わせた階層型フレームワークを提案し、動的環境での衝突回避と協調を実現した。