Jingyu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における頑健な身体化知覚：分離重み融合によるアプローチ
  身体化知覚2026/4/2

  実世界の動的環境での分布変化に頑健な身体化知覚のための、ドメインIDや過去データを必要としない段階的学習フレームワークを提案。環境スタイルの干渉を除去し、意味的特徴抽出を促す分離表現と、新旧知識をパラメータ空間で融合する重み融合戦略により、破滅的忘却を抑えつつ適応を実現。

• EvoPSF: 計画状態フィードバックによる自動運転モデルのオンライン進化
  自動運転2025/8/1

  計画の不確実性をトリガーに、注意対象の物体予測を自己教師あり損失でオンライン更新し、未知環境への適応力を高める自動運転フレームワーク。

• An Efficient Multi-solution Solver for the Inverse Kinematics of 3-Section Constant-Curvature Robots
  2023/5/1
• Meta-Learning Regrasping Strategies for Physical-Agnostic Objects
  2022/5/1