Jingyi Jin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldOracle: 実世界実行と比較する行動条件付き世界モデルのベンチマーク
  世界モデル2026/10/13

  同じ初期観測と行動列に対し、行動条件付き世界モデルの予測が実世界の物理的結果やタスク状態遷移を再現できるかを評価するベンチマークを提案。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• Cosmos-Reason1：物理的常識から身体性推論へ
  VLA2025/3/1

  物理世界を理解し、長い思考連鎖を通じて自然言語で身体的行動決定を生成するマルチモーダル大規模言語モデルCosmos-Reason1を提案し、物理的常識と身体性推論のベンチマークで評価した。

• 物理AIのためのCosmos世界基盤モデルプラットフォーム
  世界モデル2025/1/1

  物理AI開発者向けに、カスタマイズ可能な世界モデルを構築するための基盤モデル・動画キュレーション・トークナイザを提供するオープンソースプラットフォーム。