Jingyi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理仕様からの正しさを保証するビヘイビアツリー合成とロボットミッションへの応用
  タスク計画2026/7/1

  信号時相論理（STL）仕様から、正しさが保証されたビヘイビアツリー（BT）を合成する手法を提案。タイミング制約を扱えるようにし、シミュレーションと実機クアッドローター実験で有効性を検証した。

• 強化学習による静的・動的障害物回避を伴うマルチUAV編隊制御
  群制御2024/10/1

  2段階の強化学習パイプラインと注意機構エンコーダ、カリキュラム学習を用いて、複数UAVの編隊維持と静的・動的障害物回避を両立させる手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• Trade-off on Sim2Real Learning: Real-world Learning Faster than Simulations
  2020/7/1