Jiaheng Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理仕様からの正しさを保証するビヘイビアツリー合成とロボットミッションへの応用
  タスク計画2026/7/1

  信号時相論理（STL）仕様から、正しさが保証されたビヘイビアツリー（BT）を合成する手法を提案。タイミング制約を扱えるようにし、シミュレーションと実機クアッドローター実験で有効性を検証した。