Jiaqi Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価ルールが訓練ラベルを書き換えるとき：NAVSIMにおける人間参照の寛容さの測定
  自動運転2026/9/27

  NAVSIMのラベル生成器が人間参照のスコア0を寛容に扱うことで、訓練信号がどう変化し、モデル性能にどんな影響を与えるかを大規模に分析した論文。