Jingxian Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-固有感覚ポリシーはロボットマニピュレーションでいつ失敗するのか
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚と固有感覚を組み合わせたマニピュレーションポリシーが動作遷移局面で視覚を活用できていないことを実験的に示し、固有感覚の勾配を位相に応じて調整するGAPアルゴリズムを提案した。

• KOI: ハイブリッドキー状態ガイダンスによるオンライン模倣学習の加速
  模倣学習2024/8/1

  視覚言語モデルとオプティカルフローで専門家軌道から意味的・動作的キー状態を抽出し、報酬推定を改善することでオンライン模倣学習の探索効率を高める手法を提案。