Jingsong Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響インピーダンスを考慮したハッシュエンコーディングNeRFによるロボット超音波の再構成と位置推定
  超音波/NeRF/位置推定2025/11/1

  音響インピーダンスを考慮したNeRFで超音波画像を再構成し、ハッシュエンコーディングと二重教師ネットワークで初期位置に依存しない位置推定を実現した。

• 上肢外骨格における安全で意図統合型支援のための意味認識フレームワーク
  外骨格/意図認識2025/8/1

  大規模言語モデルをタスク計画に組み込み、物体の意味情報に応じて支援パラメータを自動調整し、拡散モデルによる異常検知と再計画で安全な人間-ロボット協調を実現する上肢外骨格のフレームワークを提案。