Leiqi Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響インピーダンスを考慮したハッシュエンコーディングNeRFによるロボット超音波の再構成と位置推定
  超音波/NeRF/位置推定2025/11/1

  音響インピーダンスを考慮したNeRFで超音波画像を再構成し、ハッシュエンコーディングと二重教師ネットワークで初期位置に依存しない位置推定を実現した。