Jingsong Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoVLA-OOV：ロボット内視鏡における言語条件付き視野外ターゲット獲得
  VLA2026/10/17

  上部消化管内視鏡の再訪作業のため、言語指示と過去・現在の画像から視野外の対象へカメラを誘導するVLAポリシーを提案し、実機で93.3%の獲得成功率を達成した。