Siu Hing Lui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoRSI：物理的証拠に基づく内視鏡ロボット方策の再帰的自己改善
  医療ロボティクス2026/10/9

  内視鏡ロボットの方策を、物理実験の証拠を基にコーディングエージェントが反復的に改良するシステムを提案し、挿入成功率を2/21から17/21へ向上させた。