Jinglin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両側曲率制約下での滑らかな測地線計算とロボティクス・画像解析への応用
  経路計画2026/6/1

  曲率の上下限制約を課した測地線モデルを提案し、Hamilton-Jacobi-Bellman方程式に基づく数値解法を開発。ロボット経路計画や画像内の曲線構造追跡に応用した。