Jingjiao Zhao
Renmin University of China
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SLIM-0.5B: ロボット操作のための行動基盤予測潜在表現の学習VLA2026/8/10
小型の0.5Bパラメータの潜在相互作用ポリシーを提案し、行動に基づく予測潜在表現を自己教師ありで学習することで、大規模VLAモデルと同等以上の性能を少ないパラメータで達成した。
- SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation2026/8/1