Jason Monty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力制約付き能動外乱抑制制御によるAUVの制御
  制御/外乱抑制2026/10/12

  入力飽和と飽和後ローパスフィルタを組み込んだADRCフレームワークを提案し、AUVの半大域的実用漸近安定性を保証するとともに、厳しい外乱下でのロバストな制御性能をシミュレーションと実験で示した。