Jinghao Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三重対称ブリカールパラレル機構に基づく新規な再構成可能な器用ハンド
  ハンド/機構設計2026/3/1

  三重対称ブリカールリンクを再構成可能な掌に用いたロボットハンドを設計し、機構解析と試作実験により多様な物体の安定把持を実証した。