Jinghan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM誘導による探索で実現する身体性タスク計画フレームワークTESS
  タスク計画2026/10/19

  LLMの常識知識を活用して自然言語指示の目標条件変換・部分観測環境の効率的探索・ルールベース世界シミュレータ・行動候補の枝刈りを行い、古典的探索アルゴリズムと組み合わせて身体性タスク計画の精度と実行可能性を高めた研究。

• 均衡系列モデリングによる閉ループ長期的ロボット計画
  タスク計画2024/10/1

  ロボットの長期タスク計画を、草案を均衡に達するまで反復的に洗練する自己改善スキームで解決し、追加の検証器なしで教師あり学習により訓練する手法を提案。