Zhicheng Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 均衡系列モデリングによる閉ループ長期的ロボット計画
  タスク計画2024/10/1

  ロボットの長期タスク計画を、草案を均衡に達するまで反復的に洗練する自己改善スキームで解決し、追加の検証器なしで教師あり学習により訓練する手法を提案。