Jingbo Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniW(A)M：世界モデルと世界行動モデルを統合するMixture-of-Expertsフレームワーク
  VLA2026/10/13

  拡散TransformerとMixture-of-Expertsを用いて、行動条件付き世界モデリングと多様な世界行動モデルを単一フレームワークに統合し、実世界マニピュレーションで高い成功率を達成した研究。

• 必要なときに夢を見る：適応的マルチモーダル推論による世界行動モデルの進化
  VLA2026/6/1

  世界行動モデル（WAM）の性能を高めるため、タスクの切り替え時にはテキスト推論、細かい操作時には視覚推論を動的に切り替える軽量ルータを導入したAdaWAMを提案した。シミュレーションと実世界のタスクで効率と性能が向上した。