Jing Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework for Long-horizon Manipulation
  2026/7/1
• DemoHLM: From One Demonstration to Generalizable Humanoid Loco-Manipulation
  2025/10/1
• Safe Navigation for Robotic Digestive Endoscopy via Human Intervention-based Reinforcement Learning
  2024/9/1