Jing Xiong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cortex: 長期的操作のための双方向整合型具現化エージェントフレームワーク
  VLA/操作2026/7/1

  高レベルVLMと低レベルVLAの間の計画ギャップを埋めるため、32の標準スキルプリミティブと実行可能性原則を導入し、4k時間以上のビデオデータと30時間のシミュレーションデータを自動生成して、長期的操作タスクを改善するフレームワークを提案した。

• EventVLA: イベント駆動型視覚証拠メモリによる長期的視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/6/18

  長期的なロボット操作タスクで、視覚情報が隠れたり見えなくなったりする問題に対処するため、重要な視覚イベントを予測して記憶する新しいフレームワークEventVLAを提案した。シミュレーションと実機タスクで既存手法より成功率が大幅に向上した。

• DemoHLM: 単一のデモンストレーションから汎化可能なヒューマノイド移動操作へ
  移動操作2025/10/1

  シミュレーション上の1回のデモンストレーションから、実機ヒューマノイドの移動を伴う操作タスクを汎化可能に学習する階層型フレームワークを提案し、Unitree G1で10タスクのsim-to-real移行を実証した。

• 人間介入ベース強化学習によるロボット消化器内視鏡の安全ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  専門家の介入を取り入れたPPOフレームワークHI-PPOを提案し、消化管内でのロボット内視鏡ナビゲーションの安全性と効率を向上させた。