Jing Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Valerant: 行動条件付きワールドモデル探索による自動ナビゲーション可能ゲームマップ生成
  ワールドモデル2026/9/8

  事前学習済みの行動条件付きワールドモデルとSLAMベースの空間再構成を組み合わせ、1枚の画像から永続的な3Dゲームマップを自動生成する学習不要のフレームワークを提案。

• LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
  2025/5/1