Daniel J. Szafir

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期自律マニピュレーション評価のためのグラフベース自動リセットシステムHALTER
  マニピュレーション2026/9/16

  学習済みの原子リセットスキルをグラフ探索で組み合わせ、LLMが採点・リセット計画・検証を行うことで、長期タスクのロボット評価を人手なしで再現性高く実行する。

• REFORM: Recognizing F-formations for Social Robots
  2020/8/1