Jinan Xu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/触覚/操作触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- τ: 未来の視覚的監督から学習する触覚拡張型視覚言語行動モデルVLA/触覚/操作2026/7/1
接触を伴う操作タスク向けに、将来の視覚情報を教師信号として触覚表現を学習し、事前学習済みVLAモデルに統合するフレームワークを提案。専用データセットTacAuraも導入し、未見物体やシーンへの汎化性能を向上させた。
- Touch100k：触覚中心のマルチモーダル表現学習のための大規模触覚・言語・視覚データセット触覚2024/6/1
触覚・言語・視覚をペアにした10万規模のデータセットTouch100kを構築し、カリキュラム学習に基づく事前学習手法TLV-Linkを提案して触覚表現学習の性能を向上させた。
- 包括的なマルチモーダル知覚に向けて：触覚・言語・視覚データセットの提案触覚2024/3/1
触覚・言語・視覚を統合したTLVデータセットを構築し、1%のパラメータ調整で意味的アライメントを実現する軽量フレームワークSTLV-Alignを提案した。