Changhao Guan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Touch100k：触覚中心のマルチモーダル表現学習のための大規模触覚・言語・視覚データセット
  触覚2024/6/1

  触覚・言語・視覚をペアにした10万規模のデータセットTouch100kを構築し、カリキュラム学習に基づく事前学習手法TLV-Linkを提案して触覚表現学習の性能を向上させた。