Jin Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorridorVLA: スパースアンカーによる生成アクションヘッドへの明示的な空間制約
  VLA2026/4/1

  VLAモデルにスパースな空間アンカーを導入し、許容領域を明示的に課すことでアクション生成を改善する手法を提案。LIBEROベンチマークで性能が向上した。

• OPRIDE: データセット内探索によるオフライン選好ベース強化学習
  選好ベース強化学習2026/2/19

  オフライン選好ベース強化学習において、クエリ効率を高めるための探索戦略と割引スケジューリングを組み合わせた手法を提案し、少ないクエリで高性能を達成した。

• 知覚事前学習による流体環境下でのエージェント性能向上
  流体知覚/事前学習2024/9/1

  流体環境の知覚のための情報圧縮モデルと教師なし事前学習フレームワークを構築し、二円柱問題の数値シミュレーションで、事前学習済みエージェントが流れ場の特徴を獲得し多様なタスクに迅速に適応できることを示した。

• Learning swimming via deep reinforcement learning
  2022/9/1