Bochao Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚事前学習による流体環境下でのエージェント性能向上
  流体知覚/事前学習2024/9/1

  流体環境の知覚のための情報圧縮モデルと教師なし事前学習フレームワークを構築し、二円柱問題の数値シミュレーションで、事前学習済みエージェントが流れ場の特徴を獲得し多様なタスクに迅速に適応できることを示した。

• Learning swimming via deep reinforcement learning
  2022/9/1