Jin Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 差動増幅器に着想を得たAmpAttentionによる多視点ロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  多視点ロボット操作における注意機構のノイズを抑制するため、アナログ回路の差動増幅器に着想を得た新しい注意機構AmpAttentionを提案し、これを統合したRVAFモデルがRLBenchタスクで最高成功率を達成しつつ訓練時間を短縮することを示した。

• ロボット操作のための双曲多視点事前学習
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作タスクの性能向上のため、双曲空間で多視点表現を自己教師あり学習するHyperMVPを提案し、既存のユークリッド空間ベース手法より優れた性能を示した。

• RoboLight: 線形合成可能な照明を備えたロボットマニピュレーション用データセット
  マニピュレーション2026/3/1

  照明条件を体系的に変化させた実世界のロボット操作データセットを構築し、光の線形性を利用してHDR画像空間で補間することで合成データを大量生成した研究。

• 基盤モデル時代の身体性ロボットマニピュレーション：計画と学習の視点
  マニピュレーション2025/12/1

  ロボットマニピュレーションの学習ベース手法を、高レベル計画と低レベル制御の統一的な枠組みで整理したサーベイ。言語・コード・動作・アフォーダンス・3D表現の推論や、入力モデリング・潜在表現学習・方策学習の分類を提示し、課題と展望を論じる。

• ロボットマニピュレーションの統合的理解に向けて：包括的サーベイ
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットマニピュレーション研究を、タスク別ベンチマーク・データセット・手法の統一的分類・ボトルネック・実応用まで幅広く整理した包括的サーベイ。

• 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジ
  マニピュレーション2025/6/1

  RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。

• SerialTrack: ScalE and Rotation Invariant Augmented Lagrangian Particle Tracking
  2022/3/1
• Deep Reinforcement Learning with a Stage Incentive Mechanism of Dense Reward for Robotic Trajectory Planning
  2020/9/1