Ehsan Asali

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしいロボットマニピュレーションのための視覚的逆強化学習
  マニピュレーション2024/12/1

  人間の操作をRGB-Dキーポイントで観察し、逆強化学習と神経記号的動力学モデルを用いて協働ロボットに人間らしい動作を学習させる手法を提案した。

• MVSA-Net: Multi-View State-Action Recognition for Robust and Deployable Trajectory Generation
  2023/11/1
• Curious Exploration and Return-based Memory Restoration for Deep Reinforcement Learning
  2021/5/1
• Namira Soccer 2D Simulation Team Description Paper 2020
  2020/6/1
• SA-Net: Deep Neural Network for Robot Trajectory Recognition from RGB-D Streams
  2019/5/1