Jimmy Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル3D世界シミュレーションのためのハイブリッド粒子・ボクセルダイナミクス
  世界モデル2026/11/3

  点群を3Dボクセル潜在に圧縮する粒子・ボクセル複合オートエンコーダと行動条件付き潜在ダイナミクスを組み合わせ、見た目・形状・触覚を統一的3D表現で予測する世界モデルを提案した。