Heng Zhai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード自動運転の進展：大規模ORAD-3Dデータセットと包括的ベンチマーク
  自律走行データセット2025/10/1

  オフロード自動運転向けの大規模データセットORAD-3Dを構築し、知覚・計画に関する5つのタスクのベンチマークを整備した論文。

• WildOcc: オフロード3D意味占有予測のためのベンチマーク
  3D意味占有予測2024/10/1

  オフロード環境における3D意味占有予測のための初のベンチマークWildOccを提案し、粗から細への再構成による高精度な正解生成パイプラインと、画像と点群をボクセルレベルで融合するマルチモーダル予測フレームワークを構築した。