Tianyun Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力学的解析と動力学シミュレーションに基づく自走式配管内ロボットの設計と研究
  移動ロボット2025/12/1

  配管内検査用の自走式車輪型ロボットを設計し、動力学シミュレーションと実験で垂直登攀やT字分岐の通過性能を検証した。