Jijie Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心条件付けによる視覚運動フローマッチング
  マニピュレーション2026/9/21

  シーンを物体ごとの意味特徴と空間手がかりに分離し、フローマッチング方策の条件付けに用いることで、視覚的妨害や位置ずれに頑健なマニピュレーションを実現した。