Jiho Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インスタンス強化セマンティックマップによる視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚言語ナビゲーションのための、インスタンスレベルの詳細情報を持つ2.5Dセマンティックマップを構築し、LLMベースのクエリ処理と融合により多様な指示に対して頑健なナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。