Jierui Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重プロセス原子スキル学習：意味推論とリアルタイム制御の分離
  模倣学習/階層的制御2026/7/1

  言語条件付き模倣学習において、高次の意味推論と低次の動作生成を非同期に分離する新しい階層的枠組みDASLを提案し、複合タスクの汎化性能を向上させた。

• DynVLA: 自動運転における行動推論のための世界ダイナミクス学習
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けVLAモデルDynVLAを提案し、行動生成前に世界のダイナミクスを予測する新しいCoTパラダイムを導入した。