Jieqiang Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexCanvas: 人間の実演とロボット学習を繋ぐ巧みな操作の大規模データセット
  マニピュレーション2025/10/1

  70時間の人間の実演を基に、物理シミュレーションで検証された接触力注釈付きの7000時間の巧みな手操作データセットを構築した。