Jiehong Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像をいつ信じるか：ワールドアクションモデルにおける適応的アクション実行
  マニピュレーション2026/5/1

  ロボット操作のためのワールドアクションモデル（WAM）において、予測と実世界の観測の一致度を検証する軽量な検証器（FFDC）を導入し、実行するアクション数を適応的に調整する手法を提案した。

• MG-Nav: 疎な空間メモリによる二段階スケールの視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  領域ごとに多視点のキーフレームと物体意味を集約した疎な空間メモリグラフを用い、大域的な記憶誘導計画と局所的な幾何制御を組み合わせてゼロショット視覚ナビゲーションを実現した研究。