Kuncheng Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知的ロボットとの長期的な物理的共存への一瞥
  群制御2026/7/1

  複数のロボットを統合するエージェント「PHILIA」を提案し、ユーザーインターフェースやロボットの種類、ポリシーをプラグイン可能にするアーキテクチャを実証した。

• 予測的で整合性のあるスケーラブルなロボット学習に向けて
  VLA2026/7/1

  潜在世界モデルと行動生成を統合したLumo-2を提案し、潜在空間での予測的推論とモダリティ整合により、ロボット学習の性能と汎化を向上させる。

• 想像をいつ信じるか：ワールドアクションモデルにおける適応的アクション実行
  マニピュレーション2026/5/1

  ロボット操作のためのワールドアクションモデル（WAM）において、予測と実世界の観測の一致度を検証する軽量な検証器（FFDC）を導入し、実行するアクション数を適応的に調整する手法を提案した。

• 心から手へ：身体性推論による目的志向のロボット制御
  VLA2025/12/1

  視覚言語モデルの推論能力を身体性推論と行動予測へ段階的に拡張し、二腕移動マニピュレータAstribot S1での実機評価で高い性能を示した汎用VLAモデルLumo-1を提案。