Chandramouli Krishnan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク非依存型外骨格制御による高齢者の股関節負担軽減：股関節中心動作時の関節エネルギー支援
  外骨格/高齢者支援2026/3/1

  高齢者の股関節に着目し、タスクに依存しない外骨格制御を実装し、歩行や階段昇降など複数の動作で生体力学的な仕事量を削減できることを実証した論文。