Jiale Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 渦流を横切るロボット魚の効率的ナビゲーション
  強化学習/ナビゲーション2024/5/1

  LSTMを用いた深層強化学習により、カルマン渦列のような非定常渦流中をロボット魚が効率的に航行できる制御方策を学習させた。