Jie Gui

Southeast University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドラッグ編集のための運動に基づく潜在再構成手法MoRe-Drag
  画像編集2026/9/29

  ドラッグ操作による画像編集において、ピクセル空間のワーピングを運動の手がかりとして生成過程に注入し、領域ごとの潜在再構成と段階的適応条件付けで精度と自然さを両立させる手法を提案。

• VLMエージェントによる文脈内ロボット学習
  VLA2026/9/16

  商用VLMを活用し、デモやフィードバックから勾配更新なしでロボット行動を生成するGPT-Policyを提案。実機実験で人間のビデオデモがタスク完了率を向上させることを示した。

• 驚くほど単純なモダリティマスキングによる堅牢な両腕視覚言語行動モデル
  VLA/両腕操作2026/8/23

  両腕ロボット操作のための視覚言語行動モデルの堅牢性を、トレーニング中にモダリティチャネルをランダムにマスクするだけのシンプルな手法で向上させた。

• PrismAD: 意味的Mixture-of-Plannersによる分離型計画法を用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/7/1

  自動運転の計画タスクを、相互作用・幾何・意図の3つの専門家に分離し、意味的ルーターで適応的に統合するフレームワークを提案した。